Najczęścij jest możliwość podpięcia siłowników bezpośrednio do alarmu (musisz mieć schemat alarmu albo znac markę i typ) - czyli tej drugiej centralki do zamka nie trzeba, wychodzi wówczas taniej bo kupujesz tylko same cztery siłowniki typu slave czyli z dwoma kablami. Wówczas zamke centralny będziesz mógł uruchomić tylko z pilota, a kluczykiem otworzysz tylko te drzwi do których go wkładasz.
Gdybyś chciał mieć możliwość uruchamiania centrala z kluczyka, to wówczas musisz mieć jeden lub dwa (z przodu) siłowoniki typu master i tą dodatkową centralkę do zamka centralnego.
I wówczas sa dwie mozliwości połącenia tego w zależności od tego jaki masz alarm: albo siłowniki podpinasz

odwójnie czyli do centralki i do sterownika zamka, albo siłowniki podpinasz tylko do centralki zamka, a alarm steruje siłownikami za pośrednictwem tej centralki. pokażesz schemat alarmu i centralki zamka to będa konkrety. Generalnie marką tych siłowników się nie martw, możesz kupić jakieś droższe ze sprzęgiełkiem ale to nie jest konieczne bo niema się tam co spacjalanie psuć z wyjątkiem mieszków z gumy niskiej jakości, dlatego nad siłownikiem master warto zamontować w drzwiach jakiś daszekchronioący od wody, ja stosowałem przedziurawioną nakrętkę nałożoną na cięgno siłownika.