Wsteczny jest nie synchronizowany, na prostych zębach (tak jak jedynka w maluchu) musi być wrzucony gdy skrzynia jest wysprzęglona, synchronizator .... ze wstecznym razem wchodzi jedyna ... z jedynką i to właśnie najczęściej występuję w tej konfiguracji problem z jedynką + wsteczny - jak u Ciebie wszystkie nie wchodzą a pomaga wyłączenie silnika to raczej sprzęgło nie rozłącza skrzyni tak jak powinno i koła cały czas się obracają dlatego nie możesz wrzucić biegu .... a jak pare razy rozsprzęglisz to pomaga ? czy tylko wyłączenie silnika ?
Ja miałem kiedyś seata Ibize he pare tygodni bo się właśnie rozsypała skrzynia przez to że sprzęgło po prostu nie rozłączało jak powinno a ja tak jeździłem i to ignorowałem, wrzucałem biegi jak kubica

trafiając w zęby he co drugi traf to jeden wielki zgrzyt
